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平地引導控制系統
平地引導控制系統解決方案介紹
北斗智能平地與數字化施工系統是司南導航基于北斗高精度定位技術面向工程施工領域，瞄準工程機械作業中施工效率低、作業質量差、勞動強度大、安全風險高、污染排放大等痛點問題，研制是一套適用于復雜工況的施工系統。該系統采用完全自主研發的北斗高精度RTK定位、全域可視化數據展示、多傳感器融合姿態推算等核心技術，引入液壓自動控制系統，實現作業裝置自動操控引導、精準施工作業控制、施工質量實時監控等北斗創新應用，有效減少現場施工人員并保證施工安全，作業精度達到±3cm。
系統組成
system composition
系統架構圖
系統組成圖
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軟件平臺
software platform
斜坡模式
地形采集
系統特點
System Characteristics
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01
基于傳統PID控制算法的改進，ITGC算法將傳統的目標控制轉換為過程控制，分階段地輸出相應的控制信號，避免了系統趨于平衡時控制遲緩和初始誤差過大產生超調的情況
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02
平地作業過程中，現場環境復雜，地形高低不平，實時對車輛進行模型修正與位置推導，包括車輛模型坐標系變換、GNSS設備測量坐標變換及俯仰角修正
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03
利用小波閾值去噪法對采集到的傳感器信號進行濾波處理后，以小波分解第一層的細節系數作為噪聲標準偏差的估值，獲取噪聲的統計特性作為修正信息，通過KF對信號進行二次去噪處理，得到修正后的傳感器信號
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04
采用完全自主研發的北斗高精度RTK定位、全域可視化數據展示、多傳感器融合姿態推算等核心技術，引入液壓自動控制系統，精準施工作業控制、施工質量實時監控等北斗創新應用，有效減少現場施工人員并保證施工安全，作業精度達到±3cm
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05
基于司南導航集芯片、模塊、終端和系統于一體的全產業鏈優勢，打造整體化、自動化、智能化的系統解決方案，攻克遠程遙控及無人駕駛等領先技術，創新性的將北斗技術應用到公路、鐵路、機場、水利及市政等數字化工程領域，加速北斗高精度智能裝備國產化進程，努力構建安全、環保、穩健的智慧交通體系
方案優勢
Advantages of the plan
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高效便捷
支持自主測量與設計文件，效率高、周期短，為業主和施工總包單位解決質量，安全、效率、管理等核心問題 -
易于擴展
低耦合的模塊化結構設計，標準開發接口，實現多傳感器與控制器擴展，輕松應用于其他工程機械 -
精準引導
支持BDS/ GPS/ GLONASS/ Galileo信號，自主研發高精度定位技術，定位精度±3cm充分滿足施工要求，且采用組合導航算法無懼復雜應用場景 -
高質量施工
作業過程中能夠實現數字化、圖形化實時精準引導，作業成果可圖形化展示，地勢起伏一目了然 -
操作簡潔
系統操作系統化、流程化，設備簡單易用，友好、直觀的圖形界面外加極簡的配置工作，大幅降低了對駕駛員的依賴和要求 -
高可靠性
工業級GNSS車載電腦，全強固設計，IP66防護，適用多種嚴苛作業環境
搭配產品
Matching products
應用實例
Application examples
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