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挖掘引導(dǎo)系統(tǒng)
挖掘機(jī)引導(dǎo)系統(tǒng)解決方案介紹
挖掘機(jī)數(shù)字化作業(yè)引導(dǎo)系統(tǒng)是上海司南導(dǎo)航自主研發(fā)生產(chǎn)的一款專業(yè)用于挖掘機(jī)施工作業(yè)的引導(dǎo)系統(tǒng),系統(tǒng)采用北斗高精度定位、組合導(dǎo)航和傾角傳感器等技術(shù),通過(guò)高效實(shí)時(shí)的態(tài)勢(shì)推導(dǎo),精準(zhǔn)計(jì)算鏟斗的位置、姿態(tài)數(shù)據(jù),精確引導(dǎo)駕駛員進(jìn)行整平、刷坡、挖溝作業(yè)。相比傳統(tǒng)施工-檢驗(yàn)-返工-驗(yàn)收的作業(yè)模式,可實(shí)現(xiàn)施工完成即驗(yàn)收通過(guò),作業(yè)效率大大提升,作業(yè)質(zhì)量更有保障。
系統(tǒng)組成
system composition
軟件平臺(tái)
software platform
系統(tǒng)特點(diǎn)
System Characteristics
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01
±3厘米實(shí)時(shí)作業(yè)精度：司南導(dǎo)航自研高精度定位模塊支持 北斗/GPS/GLONASS/Galileo信號(hào)，采用組合導(dǎo)航算法，位置精度可達(dá)±3cm，姿態(tài)精度可達(dá)0.2°，滿足大部分施工要求
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02
智能采集功能：系統(tǒng)支持便捷的智能采集操作功能，支持一鍵定高、定坡和定線。操作人員能夠快速、準(zhǔn)確地設(shè)定作業(yè)參數(shù)，減少了人工操作的誤差，提高作業(yè)的精度和效率。支持整平、開(kāi)溝挖渠、刷坡、河道清淤、打樁等多種作業(yè)模式
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03
支持24小時(shí)不間斷工作：實(shí)時(shí)跟蹤BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS衛(wèi)星信號(hào)，惡劣的雷雨天，沙漠，海上也可保證24小時(shí)不間斷持續(xù)作業(yè)
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04
操作簡(jiǎn)易：圖形界面簡(jiǎn)潔、直觀，搭載10英寸高分辨率屏幕，各項(xiàng)作業(yè)數(shù)據(jù)與指令清晰呈現(xiàn)，降低了對(duì)操作手的依賴和要求
方案優(yōu)勢(shì)
Advantages of the plan
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高效便捷
支持自主測(cè)量與設(shè)計(jì)文件，實(shí)現(xiàn)施工作業(yè)完成即驗(yàn)收通過(guò)的作業(yè)模式，減少無(wú)效作業(yè)，使工期縮短，費(fèi)用降低，效益增加 -
精準(zhǔn)引導(dǎo)
支持BDS/ GPS/ GLONASS/ Galileo信號(hào)，自主研發(fā)高精度定位技術(shù)，定位精度±3cm充分滿足施工要求，且采用組合導(dǎo)航算法無(wú)懼復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景 -
易于擴(kuò)展
低耦合的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)接口，實(shí)現(xiàn)多傳感器與控制器擴(kuò)展，輕松應(yīng)用于其他工程機(jī)械 -
高質(zhì)量施工
作業(yè)過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化、圖形化實(shí)時(shí)精準(zhǔn)引導(dǎo)，作業(yè)成果可圖形化展示，地勢(shì)起伏一目了然 -
操作簡(jiǎn)潔
系統(tǒng)操作系統(tǒng)化、流程化，設(shè)備簡(jiǎn)單易用，友好、直觀的圖形界面外加極簡(jiǎn)的配置工作，大幅降低了對(duì)駕駛員的依賴和要求 -
高可靠性
外置的傳感器部件，均采用全強(qiáng)固設(shè)計(jì)，IP67防護(hù)，應(yīng)對(duì)各類大型高強(qiáng)度沖擊振動(dòng)工業(yè)環(huán)境，滿足多種嚴(yán)苛作業(yè)需求
